Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- soft:g-code_on_russian [2024/09/12 10:12] – kotmorkot
+++ soft:g-code_on_russian [2024/09/24 00:25] (текущий) – внешнее изменение A User Not Logged in
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ==== G-CODE по-русски для 3D печати ====
-<WRAP center round todo 60%>
-Необходимо форматирование статьи!
-</WRAP>
-Привожу ссылку на оригинал. Текст продублирую здесь, так как он мне показался полезным
+Привожу ссылку на оригинал. Текст продублирую здесь, так как он мне показался полезным.
+Все команды и примеры из данной статьи актуальны для прошивки **Marlin**.
+Для принтеров семейства RatRig, используется ОС RatOs, которая имеет дружественный интерфейс установки, и является оберткой на прошивку **Klipper**
+Часть этих команд прошивка **Klipper** понимает напрямую - путем ввода в //Console//, часть только через прописанные макросы. Но в любом случае вы увидите их в файле формируемом программой слайсером(используется для преобразования моделей печати в коды понятные прошивке принтера) и их будет полезно уметь понимать.
-[[https://3dtoday.ru/blogs/steamgun/g-code-po-russki-dlya-3d-pechati-mini-spravochnik]]
+[[https://3dtoday.ru/blogs/steamgun/g-code-po-russki-dlya-3d-pechati-mini-spravochnik]] - ссылка на оригинал
 ==== G-CODE по-русски для 3D печати (Мини-справочник) ====
@@ Строка 15: / Строка 15: @@
 На некоторых сайтах(вроде reprap.org/wiki/G-code) на русскоязычных страницах команды описаны на русском только частично, а остальное на английском.
 На некоторых отечественных сайтах команды переведены на русский, но некоторые приведены с ошибками, - тупо копи-паст корявого перевода.
@@ Строка 27: / Строка 28: @@
 Однако, большинство команд поддерживаются всеми принтерами и прошивками.
-Внимание! Соответствие команд и параметров проверены только для прошивки Marlin.
+**Внимание! Соответствие команд и параметров проверены только для прошивки Marlin.**
 === G-команды ===
@@ Строка 50: / Строка 51: @@
-=== G4 Pnnn (или Snnn) – ожидание. ===
+  * **G4** //Pnnn// (или //Snnn//) – ожидание.  //Pnnn// - Время ожидания, в миллисекундах //Snnn// - Время ожидания в секундах.
-  *   **Pnnn** - Время ожидания, в миллисекундах
+   G4 S2 и G4 P2000 – эквивалентны
-  *   **Snnn** - Время ожидания в секундах.
-  *   **"G4 S2"** и **"G4 P2000"** – эквивалентны
   * **G10** - Откат пластика (Ретракт).  Откат филамента в соответствии с настройками M207.
@@ Строка 77: / Строка 72: @@
      Команда позволяет создать компенсационную(по высоте Z) сетку и использовать ее в дальнейшем при печати.
-Сетку можно использовать многократно, даже после выключения принтера.
+     Сетку можно использовать многократно, даже после выключения принтера.
-После использования команды **G28** сетка, созданная командой **G29** «слетает».
+     После использования команды **G28** сетка, созданная командой **G29** «слетает».
-Необходимо сохранять сетку стразу после ее создания! Для вызова сетки из памяти использовать команду М420.
+     Необходимо сохранять сетку стразу после ее создания! Для вызова сетки из памяти использовать команду **М420**.
-Перед использованием G29 обязательно использовать G28, иначе сетка будет неверной.
+     Перед использованием **G29** обязательно использовать G28, иначе сетка будет неверной.
 === Создание Mesh Bed Leveling вручную(через команды): ===
-  - Введите G29 S0 для начала создания сетки.
+  - Введите **G29 S0** для начала создания сетки.
+  - Введите **G29 S1** для установки первой точки сетки.
-  - Введите G29 S1 для установки первой точки сетки.
   - Выровняйте сопло по высоте при помощи бумажки(как обычно).
+  - Введите **G29 S2** для сохранения значения и перехода к новой точке
+  - Повторить шаги **3** и **4**, пока процедура создания не закончится.
+  - Введите **M500** чтобы записать полученную сетку в EEPROM.
-  - Введите G29 S2 для сохранения значения и перехода к новой точке
+=== Создание Mesh Bed Leveling при помощи меню принтера(функция должна быть активна в прошивке): ===
-  - Повторить шаги 3 и 4, пока процедура создания не закончится.
+  - Выберите пункт Prepare, а после Auto home (она же команда **G28**).
+  - Выберите пункт Prepare, а после Level Bed.
+  - Ждите начала инструкций на экране. Нажмите «крутилку» на экране, при появлении надписи «Click to Begin». Голова уедет в первую точку сетки.
+  - Используя «крутилку», поднимая или опуская сопло, выставите сопло по бумажке. Так же как при выравнивании стола. После того, как вы добились нужного зазора между соплом и бумажкой, нажмите на «крутилку». Голова уедет к новой точке сетки.
+  - Повторяйте п.4 пока программа не пройдет все точки.
+  - После окончания войдите в меню //Control// и выберите пункт //Store// memory для сохранения созданной сетки в **EEPROM**.
-  - Введите M500 чтобы записать полученную сетку в EEPROM.
+ Для использования сохраненной в **EEPROM** сетки при печати используйте команду **М420 S1**(См. М420).
-Создание Mesh Bed Leveling при помощи меню принтера(функция должна быть активна в прошивке):
+  *  **G90** - Установка абсолютных координат. Все координаты являются абсолютными относительно начала координат станка.
-. Выберите пункт Prepare, а после Auto home (она же команда G28).
-. Выберите пункт Prepare, а после Level Bed.
-. Ждите начала инструкций на экране. Нажмите «крутилку» на экране, при появлении надписи «Click to Begin». Голова уедет в первую точку сетки.
-. Используя «крутилку», поднимая или опуская сопло, выставите сопло по бумажке. Так же как при выравнивании стола. После того, как вы добились нужного зазора между соплом и бумажкой, нажмите на «крутилку». Голова уедет к новой точке сетки.
-. Повторяйте п.4 пока программа не пройдет все точки.
-. После окончания войдите в меню Control и выберите пункт Store memory для сохранения созданной сетки в EEPROM.
- Для использования сохраненной в EEPROM сетки при печати используйте команду
-М420 S1(См. М420).
+  *  **G91** - Установка относительных координат. Все координаты с этого момента становятся относительными по отношению к последней позиции. Марлин переводит все оси в относительные координаты, в том числе экструдер.
+  *  **G92** Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить позицию Эта команда может быть использована без каких-либо дополнительных параметров.
-G90 - Установка абсолютных координат
-Все координаты являются абсолютными относительно начала координат станка.
-G91 - Установка относительных координат
-Все координаты с этого момента становятся относительными по отношению к последней позиции. Марлин переводит все оси в относительные координаты, в том числе экструдер.
+  *  **G92** - сбросит все координаты осей на ноль.
-G92 Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить позицию
+//Xnnn// - новая координата X
-Эта команда может быть использована без каких-либо дополнительных параметров.
-G92 - сбросит все координаты осей на ноль.
-Xnnn - новая координата X
-Ynnn - новая координата Y
-Znnn - новая координата Z
-Ennn - новая позиция экструдера
-Пример: G92 X10 E90
-М-команды
+//Ynnn// - новая координата Y
-M17 - Включить/Подать питание на все шаговые двигатели
+//Znnn// - новая координата Z
-M18 - Убрать ток с двигателей
+//Ennn// - новая позиция экструдера
-Двигатели можно вращать руками. Аналог команды M84
+//Пример: G92 X10 E90//
+=== М-команды ===
-M20 - Список файлов на SD карте
+  * **M17** - Включить/Подать питание на все шаговые двигатели
-M21 - Инициализация SD карты
+  *  **M18** - Убрать ток с двигателей. Двигатели можно вращать руками. Аналог команды M84
-Если SD карта загружена при включении принтера, то это произойдет по умолчанию. SD карта должна быть проинициализирована для работы других функций SD карты.
+  *  **M20** - Список файлов на SD карте
-M22 - Освобождение SD карты
+  *  **M21** - Инициализация SD карты. Если SD карта загружена при включении принтера, то это произойдет по умолчанию.
+SD карта должна быть проинициализирована для работы других функций SD карты.
-Указанная SD карта будет освобождена. При будующих (случайных) попытках чтения происходит гарантированная ошибка. Полезно перед извлечением SD карты.
+   * **M22**   - Освобождение SD карты. Указанная SD карта будет освобождена. При будущих (случайных) попытках чтения
+происходит гарантированная ошибка. Полезно перед извлечением SD карты.
-M23 - Выбор файла на SD карте
+  *  **M23** - Выбор файла на SD карте
-Пример: M23 filename.gco
+//Пример: M23 filename.gco//
-M24 - Начало/продолжение печати с SD карты
+  *  **M24** - Начало/продолжение печати с SD карты. Принтер будет печатать из файла выбранного с помощью команды M23.
-Принтер будет печатать из файла выбранного с помощью команды M23.
+  *  **M25** - Пауза печати с SD карты
-M25 - Пауза печати с SD карты
+  *  **M28** - Начать запись на SD карту
-M28 - Начать запись на SD карту
+//Пример: M28 filename.gco.//
-Пример: M28 filename.gco.
+  На SD карте создается файл, обозначенный как filename.gco (если файл существует, то он перезаписывается) и все последующие команды на принтер записываются в этот файл.
-На SD карте создается файл, обозначенный как filename.gco (если файл существует, то он перезаписывается) и все последующие команды на принтер записываются в этот файл.
+   * **M29** - Остановить запись на SD карту
-M29 - Остановить запись на SD карту
+//Пример: M29 filename.gco//
-Пример: M29 filename.gco
+   Файл, открытый командой M28 закрывается и все последующие команды исполняются принтером в нормальном режиме.
-Файл, открытый командой M28 закрывается и все последующие команды исполняются принтером в нормальном режиме.
+  * **M30** - Удалить файл с SD карты
-M30 - Удалить файл с SD карты
+//Пример: M30 filename.gco.//
-Пример: M30 filename.gco. filename.gco будет удален.
+  filename.gco будет удален.
-M32 - Выбрать файл и начать печать с SD карты
+  *  **M32** - Выбрать файл и начать печать с SD карты. Используется для печати с SD карты и работает так же как M23 и M24
-Пример: M32 filename.gco.
+//Пример: M32 filename.gco.//
-Используется для печати с SD карты и работает так же как M23 и M24
+  * **M80** - Включить блок питания ATX. Переводит блок питания ATX из спящего режима в рабочий режим. Не работает на электронике без спящего режима.
+  * **M81** - Выключить блок питания ATX
-M80 - Включить блок питания ATX
+  * **M82** - Установить экструдер в абсолютный режим
-Переводит блок питания ATX из спящего режима в рабочий режим. Не работает на электронике без спящего режима.
+  * **M83** - Установить экструдер в относительный режим. Позволяет экструдеру производить экструзию в абсолютных/относительных единицах
-M81 - Выключить блок питания ATX
+  * **M84** Snnn X,Y,Z,E – Перевести моторы в режим ожидания
- M82 - Установить экструдер в абсолютный режим
+//Snnn// – время в секундах.
-M83 - Установить экструдер в относительный режим
+   Если тайм-аут задан с помощью Snnn, эта команда просто устанавливает таймаут неактивности шагового двигателя.
+   Если моторы(X,Y,Z или E) не указаны, эта команда немедленно отключает все.
+   Если указана одна или несколько осей, эта команда немедленно отключает указанные. Например, //M84 S10// переведет шаговые двигатели в режим ожидания после 10 секунд простоя.
-Позволяет экструдеру производить экструзию в абсолютных/относительных единицах
+  * **M92** Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить количество шагов по осям на единицу
+//Xnnn//, //Ynnn//, //Znnn// – шаги на единицу по осям.
-M84 Snnn X,Y,Z,E – Перевести моторы в режим ожидания
+//Еnnn// – шаги на единицу для экструдера
-Snnn – время в секундах.
+//Примеры: M92 X87.489 Y87.489 Z87.489 или M92 E420//
-Если тайм-аут задан с помощью Snnn, эта команда просто устанавливает таймаут неактивности шагового двигателя.
+  Позволяет устанавливать количество шагов на единицу (обычно мм) для двигателй. Эти значения заменяются на значения из прошивки при включении питания, если не записать их в EEPROM см. M500.
-Если моторы(X,Y,Z или E) не указаны, эта команда немедленно отключает все.
+  * **M104** //Snnn// - Установить температуру экструдера и НЕ ждать. Snnn - Заданная температура
-Если указана одна или несколько осей, эта команда немедленно отключает указанные. Например, "M84 S10" переведет шаговые двигатели в режим ожидания после 10 секунд простоя.
+//Пример: M104 S190//
+    Устанавливает температуру активного экструдера 190C и сразу же возвращает управление (то есть НЕ ЖДЕТ пока экструдер достигнет заданной температуры). Еще см. М109
-M92 Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить количество шагов по осям на единицу
+  * **M105** - Получить температуру экструдера.
-Xnnn, Ynnn, Znnn – шаги на единицу по осям.
+   Получает температуру активного экструдера и горячего стола в градусах Цельсия. Температура передается на подключенный компьютер. Ответ, переданный на компьютер может выглядеть так: ok T:201 B:117
-Еnnn – шаги на единицу для экструдера
+  * **M106** //Snnn// - Включить вентилятор обдува детали  //Snnn// - Скрорость вращения вентилятора от 0 до 255 (значение 127 – 50% скорости)
-Примеры: M92 X87.489 Y87.489 Z87.489 или M92 E420
+  * **M107** - Выключить вентилятор
-Позволяет устанавливать количество шагов на единицу (обычно мм) для двигаетелй. Эти значения заменяются на значения из прошивки при включении питания, если не записать их в EEPROM см. M500.
+  * **M108** - Отменить нагрев. Обрывает ожидание достижения заданной командами M109 и M190 температуры, продолжает печать.
+  * **M109** Snnn - Установить температуру экструдера и ждать. Устанавливает температуру в градусах Цельсия и ожидает ее достижения. Еще см. М104
-M104 Snnn - Установить температуру экструдера и НЕ ждать
+  * **M110** Nnnn - Установить номер текущей строки
-Snnn - Заданная температура
+//Nnnn// - Номер строки
-Пример: M104 S190
+//Пример: M110 N123//
-Устанавливает температуру активного экструдера 190C и сразу же возвращает управление (то есть НЕ ЖДЕТ пока экструдер достигнет заданной температуры). Еще см. М109
+  В этом примере устанавливается номер текущей строки 123. Таким образом ожидается, что следующая строка после этой команды будет 124.
+  * **M112** – Экстренная остановка
-M105 - Получить температуру экструдера
+  * **M114** - Получение текущих позиций
-Получает температуру активного экструдера и горячего стола в градусах Цельсия. Температура передается на подключенный компьютер. Ответ, переданный на компьютер может выглядеть так: ok T:201 B:117
+  *  **M115** - Получить версию прошивки
+  *  **M119** - Получить статус концевиков
-M106 Snnn - Включить вентилятор обдува детали
+  * **M140** - Установить температуру стола и НЕ ждать
-Snnn - Скрорость вращения вентилятора от 0 до 255 (значение 127 – 50% скорости)
+//Пример: M140 S65//
+   Устанавливает температуру стола 65C и сразу же возвращает управление (то есть НЕ ЖДЕТ пока стол достигнет заданной температуры). Еще см. М190
-M107 - Выключить вентилятор
+  * **M190** - Установить температуру стола и ждать
- M108 - Отменить нагрев
+  Устанавливает температуру в градусах Цельсия и ОЖИДАЕТ ее достижения. см. М140
-Обрывает ожидание достижения заданной командами M109 и M190 температуры, продолжает печать.
+  * **М200** //Dnnn Tnnn// – Установить РЕАЛЬНЫЙ диаметр прутка филамента.
+//Dnnn// – диаметр в мм.
-M109 Snnn - Установить температуру экструдера и ждать
+//Tnnn// – номер экструдера. (для одноэкструдерных принтеров можно не указывать)
-Устанавливает температуру в градусах Цельсия и ожидает ее достижения. Еще см. М104
+//Пример: М200 D1.65//
+   Используется для вычислений реального выдавливаемого объема. Для установки номинальных параметров см. М404.
-M110 Nnnn - Установить номер текущей строки
+  * **M201 Xnnn Ynnn Znnn Ennn** – Установка максимальных ускорений (в мм/сек.в кв)
-Nnnn - Номер строки
+//Xnnn, Ynnn, Znnn// – ускорения в мм/сек в кв. для осей.
-Пример: M110 N123
+//Ennn// – ускорения в мм/сек в кв. для экструдера. Можно использовать только один/два из параметров.
-В этом примере устанавливается номер текущей строки 123. Таким образом ожидается, что следующая строка после этой команды будет 124.
+//Пример: M201 X1000 Y1000 Z100 E2000//
+**Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500**
-M112 – Экстренная остановка
+  * **М202** – Установка максимального ускорения для простого(холостого) перемещения.
- M114 - Получение текущих позиций
+**!Не используется в Марлин! В мм/сек в кв.**
- M115 - Получить версию прошивки
+//Пример: M202 X1000 Y1000//
- M119 - Получить статус концевиков
+  * **М203** Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальной скорости (в мм/сек)
- M140 - Установить температуру стола и НЕ ждать
+//Xnnn, Ynnn, Znnn// – макс.скорость для осей.
-Пример: M140 S65
+//Ennn// – макс.скорость для экструдера.
-Устанавливает температуру стола 65C и сразу же возвращает управление (то есть НЕ ЖДЕТ пока стол достигнет заданной температуры). Еще см. М190
-M190 - Установить температуру стола и ждать
-Устанавливает температуру в градусах Цельсия и ОЖИДАЕТ ее достижения. см. М140
-М200 Dnnn Tnnn – Установить РЕАЛЬНЫЙ диаметр прутка филамента.
-Dnnn – диаметр в мм.
-Tnnn – номер экструдера. (для одноэкструдерных принтеров можно не указывать)
-Пример: М200 D1.65
-Используется для вычислений реального выдавливаемого объема.
-Для установки номинальных параметров см. М404.
-M201 Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальных ускорений (в мм/сек.в кв)
-Xnnn, Ynnn, Znnn – ускорения в мм/сек в кв. для осей.
-Ennn – ускорения в мм/сек в кв. для экструдера.
 Можно использовать только один/два из параметров.
-Пример: M201 X1000 Y1000 Z100 E2000
+//Пример: M203 X6000 Y6000 Z300 E10000//
-Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500
+**Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.**
+  * **М204** //Pnnn Rnnn Tnnn// – Установка ускорений (в мм/сек.в кв)
-М202 – Установка максимального ускорения для простого(холостого) перемещения.
+//Pnnn// – Ускорения при печати
-!Не используется в Марлин! В мм/сек в кв. Пример: M202 X1000 Y1000
+//Rnnn// – Ускорение ретракта
+//Tnnn// – Ускорения при холостых перемещениях
-М203 Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальной скорости (в мм/сек)
-Xnnn, Ynnn, Znnn – макс.скорость для осей.
-Ennn – макс.скорость для экструдера.
 Можно использовать только один/два из параметров.
-Пример: M203 X6000 Y6000 Z300 E10000
+//Пример: M204 P800 T3000 R9000//
-Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.
+**Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.**
-М204 Pnnn Rnnn Tnnn – Установка ускорений (в мм/сек.в кв)
+  * **М205** Xnnn, Znnn, Ennn – Установка максимальных рывков(jerk) (мм/сек)
-Pnnn – Ускорения при печати
+//Xnnn// – рывок по осям Х и Y. (по этим осям рывки одинаковые)
-Rnnn – Ускорение ретракта
+//Znnn// – рывок по оси Z.
-Tnnn – Ускорения при холостых перемещениях
+//Ennn// – рывок для экструдера.
 Можно использовать только один/два из параметров.
-Пример: M204 P800 T3000 R9000
+//Пример: M205 X30 Z5//
-Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.
+   Установить рывок по X/Y = 30, по Z рывок = 5.
+**Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.**
-М205 Xnnn, Znnn, Ennn – Установка максимальных рывков(jerk) (мм/сек)
+  * **М206** //Xnnn, Ynnn, Znnn// – Установка смещений относительно концевиков(ноля)
-Xnnn – рывок по осям Х и Y. (по этим осям рывки одинаковые)
-Znnn – рывок по оси Z.
-Ennn – рывок для экструдера.
-Можно использовать только один/два из параметров.
-Пример: M205 X30 Z5 – Установить рывок по X/Y = 30, по Z рывок = 5.
-Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.
-М206 Xnnn, Ynnn, Znnn – Установка смещений относительно концевиков(ноля)
 Подобие команды G92, но эти смещения можно записать в EEPROM см. М500.
-Пример: M206 X10.0 Y10.0 Z-0.4
+//Пример: M206 X10.0 Y10.0 Z-0.4//
+  * **M207** //Snnn Fnnn Znnn// – Установка параметров ретракта (втягивание прутка)
-M207 Snnn Fnnn Znnn – Установка параметров ретракта (втягивание прутка)
+//Snnn// – положительное значение ретракта в мм.
-Snnn – положительное значение ретракта в мм.
+//Fnnn// – скорость подачи мм/сек.
-Fnnn – скорость подачи мм/сек.
+//Znnn// – лифт(подъем) головы по оси Z в мм при ретракте. (Помогает не задеть модель)
-Znnn – лифт(подъем) головы по оси Z в мм при ретракте. (Помогает не задеть модель)
+//Пример: M207 S4.0 F2400 Z0.075//
-Пример: M207 S4.0 F2400 Z0.075
 Используется впоследствии для команд G10 и G11.
-Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.
+**Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.**
+  * **M208** Snnn Fnnn – Параметры восстановления подачи прутка после ретракта
-M208 Snnn Fnnn – Параметры восстановления подачи прутка после ретракта
+//Snnn// – положительное значение подачи в мм.
-Snnn – положительное значение подачи в мм.
+//Fnnn// – скорость подачи мм/сек.
-Fnnn – скорость подачи мм/сек.
+**Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.**
-Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.
+  * **M209** Snnn – Вкл/выкл автоматического ретракта
+//Snnn// – значение 1 – вкл, 0- выкл.
-M209 Snnn – Вкл/выкл автоматического ретракта
-Snnn – значение 1 – вкл, 0- выкл.
 Используется, если слайсер не поддерживает команды G10 и G11.
@@ Строка 422: / Строка 336: @@
 Каждая команда «выдавливания» будет классифицироваться как ретракт, в зависимости от значения (положительное или отрицательное).
+  * **M218** Tnnn Xnnn Ynnn – Установка смещения головы
-M218 Tnnn Xnnn Ynnn – Установка смещения головы
+//Tnnn// - номер головы
-Tnnn - номер головы
+//Xnnn, Ynnn// – координаты по Х,Y.
-Xnnn, Ynnn – координаты по Х,Y.
+//Пример: M218 T0 X50 Y10.5//
-Пример: M218 T0 X50 Y10.5
+  * **M301** Hnnn Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры хотэнда(!)
+//Hnnn// – номер экструдера. H1 – первый эксрудер(хотэнд).
-M301 Hnnn Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры хотэнда(!)
+//Pnnn// - Коэффициэнт proportional (Kp)
-Hnnn – номер экструдера. H1 – первый эксрудер(хотэнд).
+//Innn// - Коэффициэнт integral (Ki)
-Pnnn - Коэффициэнт proportional (Kp)
+//Dnnn// - Коэффициэнт derivative (Kd)
-Innn - Коэффициэнт integral (Ki)
+//Пример: M301 H1 P1 I2 D3//
-Dnnn - Коэффициэнт derivative (Kd)
+**Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.**
-Пример: M301 H1 P1 I2 D3
-Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.
 Для записи PID стола смотри М304.
+**M302** Snnn – Разрешить выдавливание при температуре Snnn и выше.
-M302 Snnn – Разрешить выдавливание при температуре Snnn и выше.
+//Snnn// - Заданная температура
-Snnn - Заданная температура
+//Пример: M302 S170//
-Пример: M302 S170 – разрешить выдавливать(включать мотор экструдера) при температуре сопла 170С и выше. М302 S0 – выдавливать при любой температуре.
+   Разрешить выдавливать(включать мотор экструдера) при температуре сопла 170С и выше. М302 S0 – выдавливать при любой температуре.
+  * **M303** Ennn Snnn Cnnn — Запустить процесс PID калибровки для стола/хотэнда
-M303 Ennn Snnn Cnnn — Запустить процесс PID калибровки для стола/хотэнда
+//Ennn// - E0 хотэнд, E1 стол.
-Ennn - E0 хотэнд, E1 стол.
+//Snnn// – температура калибровки.
-Snnn – температура калибровки.
+//Cnnn// – количество циклов калибровки. Больше циклов – точнее параметры.
-Cnnn – количество циклов калибровки. Больше циклов – точнее параметры.
+//Пример M303 E1 C8 S110//
-Пример M303 E1 C8 S110 – калибровка PID стола при температуре 110С в течении 8-ми циклов.
+    Калибровка PID стола при температуре 110С в течении 8-ми циклов.
+    Параметры PID будут выведены строкой, на экран терминала программы работающей в соединении с принтером, например Repetier-Host.
-Параметры PID будут выведены строкой, на экран терминала программы работающей в соединении с принтером, например Repetier-Host.
+  * **M304** Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры стола(!)
+//Pnnn// - Коэффициэнт proportional (Kp)
-M304 Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры стола(!)
+//Innn// - Коэффициэнт integral (Ki)
-Pnnn - Коэффициэнт proportional (Kp)
+//Dnnn// - Коэффициэнт derivative (Kd)
-Innn - Коэффициэнт integral (Ki)
+//Пример: M301 H1 P1 I2 D3//
-Dnnn - Коэффициэнт derivative (Kd)
+  * **М301** – без параметров выведет текущие параметры.
-Пример: M301 H1 P1 I2 D3
+**Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.**
-М301 – без параметров выведет текущие параметры.
+   Для записи PID экструдера смотри М301.
-Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.
+  * **М404** Wnnn – Установка номинальной толщины филамента 1.75 или 3.
-Для записи PID экструдера смотри М301.
+//Wnnn// – номинальная(теоретическая) толщина филамента в мм.
+//Пример: M404 W1.75//
-М404 Wnnn – Установка номинальной толщины филамента 1.75 или 3.
+  * **M404** – без параметров выведет текущее номинальное значение строкой.
-Wnnn – номинальная(теоретическая) толщина филамента в мм.
+    Это значение используется для определения процентной разницы при автоматической настройке расхода в ответ на измеренную ширину нити и должно соответствовать значению, используемому для ширины нити в настройках слайсера.
+    Установка реальной толщины филамента см. М200.
-Пример: M404 W1.75
+  * **М420** Snnn – Вкл/выкл использования сетки компенсации кривизны стола (MESH_BED_LEVELING)
-M404 – без параметров выведет текущее номинальное значение строкой.
+//Snnn// – S1 вкл., S0 выкл.
-Это значение используется для определения процентной разницы при автоматической настройке расхода в ответ на измеренную ширину нити и должно соответствовать значению, используемому для ширины нити в настройках слайсера.
+  * **M420 S1** – использовать при печати сетку компенсации кривизны стола загруженной из EEPROM.
-Установка реальной толщины филамента см. М200.
+   См. G29 чтобы получить текущий статус и создать сетку компенсации кривизны стола.
+  * **М500** – Сохранение данных в EEPROM
-М420 Snnn – Вкл/выкл использования сетки компенсации кривизны стола (MESH_BED_LEVELING)
-Snnn – S1 вкл., S0 выкл.
-M420 S1 – использовать при печати сетку компенсации кривизны стола загруженной из EEPROM.
-См. G29 чтобы получить текущий статус и создать сетку компенсации кривизны стола.
+  * **М501** – Чтение данных из EEPROM
+  * **М600** – Команда для автоматической смены филамента
-М500 – Сохранение данных в EEPROM
-М501 – Чтение данных из EEPROM
-М600 – Команда для автоматической смены филамента