Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
| soft:g-code_on_russian [2024/09/12 10:21] – kotmorkot | soft:g-code_on_russian [2024/09/24 00:25] (текущий) – внешнее изменение A User Not Logged in | ||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| ==== G-CODE по-русски для 3D печати ==== | ==== G-CODE по-русски для 3D печати ==== | ||
| - | <WRAP center round todo 60%> | ||
| - | Необходимо форматирование статьи! | ||
| - | </ | ||
| - | Привожу ссылку на оригинал. Текст продублирую здесь, так как он мне показался полезным | + | Привожу ссылку на оригинал. Текст продублирую здесь, так как он мне показался полезным. | 
| + | Все команды и примеры из данной статьи актуальны для прошивки **Marlin**. | ||
| + | Для принтеров семейства RatRig, используется ОС RatOs, которая имеет дружественный интерфейс установки, | ||
| + | Часть этих команд прошивка **Klipper** понимает напрямую - путем ввода в // | ||
| - | [[https:// | + | [[https:// | 
| ==== G-CODE по-русски для 3D печати (Мини-справочник) ==== | ==== G-CODE по-русски для 3D печати (Мини-справочник) ==== | ||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
| На некоторых сайтах(вроде reprap.org/ | На некоторых сайтах(вроде reprap.org/ | ||
| + | |||
| На некоторых отечественных сайтах команды переведены на русский, | На некоторых отечественных сайтах команды переведены на русский, | ||
| Строка 27: | Строка 28: | ||
| Однако, | Однако, | ||
| - | Внимание! Соответствие команд и параметров проверены только для прошивки Marlin.  | + | **Внимание! Соответствие команд и параметров проверены только для прошивки Marlin.** | 
| === G-команды === | === G-команды === | ||
| Строка 50: | Строка 51: | ||
| - | === G4 Pnnn (или Snnn) – ожидание.  | + |   * **G4** //Pnnn// (или  | 
| - |   *    | + | G4 S2 и G4 P2000 – эквивалентны | 
| - | + | ||
| - |   *    | + | |
| - | + | ||
| - |   *    | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
|   * **G10** - Откат пластика (Ретракт).  |   * **G10** - Откат пластика (Ретракт).  | ||
| Строка 92: | Строка 87: | ||
| === Создание Mesh Bed Leveling при помощи меню принтера(функция должна быть активна в прошивке): | === Создание Mesh Bed Leveling при помощи меню принтера(функция должна быть активна в прошивке): | ||
| - | |||
| - Выберите пункт Prepare, а после Auto home (она же команда **G28**). | - Выберите пункт Prepare, а после Auto home (она же команда **G28**). | ||
| Строка 103: | Строка 97: | ||
|   |   | ||
| - | + | * **G90** - Установка абсолютных координат. Все координаты являются абсолютными относительно начала координат станка. | |
| - | + | ||
| - | G90 - Установка абсолютных координат  | + | |
| - | + | ||
| - | Все координаты являются абсолютными относительно начала координат станка. | + | |
| - | + | ||
| - | G91 - Установка относительных координат | + | |
| - | + | ||
| - | Все координаты с этого момента становятся относительными по отношению к последней позиции. Марлин переводит все оси в относительные координаты, | + | |
| + |   *  **G91** - Установка относительных координат. Все координаты с этого момента становятся относительными по отношению к последней позиции. Марлин переводит все оси в относительные координаты, | ||
| - | + | * **G92** Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить позицию Эта команда может быть использована без каких-либо дополнительных параметров. | |
| - | G92 Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить позицию  | + | |
| - | + | ||
| - | Эта команда может быть использована без каких-либо дополнительных параметров. | + | |
| - | + | ||
| - | G92 - сбросит все координаты осей на ноль. | + | |
| - | + | ||
| - | Xnnn - новая координата X | + | |
| - | + | ||
| - | Ynnn - новая координата Y | + | |
| - | + | ||
| - | Znnn - новая координата Z | + | |
| - | + | ||
| - | Ennn - новая позиция экструдера | + | |
| - | + | ||
| - | Пример: | + | |
| - | + | ||
| - | М-команды | + | |
| - | + | ||
| - | M17 - Включить/ | + | |
| - | + | ||
| - | M18 - Убрать ток с двигателей | + | |
| - | + | ||
| - | Двигатели можно вращать руками. Аналог команды M84 | + | |
| + | * **G92** - сбросит все координаты осей на ноль. | ||
| - | M20 - Список файлов на SD карте | + | // | 
| - | + | ||
| - | M21 - Инициализация SD карты | + | |
| - | + | ||
| - | Если SD карта загружена при включении принтера, | + | |
| - | + | ||
| - | M22 - Освобождение SD карты | + | |
| - | + | ||
| - | Указанная SD карта будет освобождена. При будующих (случайных) попытках чтения происходит гарантированная ошибка. Полезно перед извлечением SD карты. | + | |
| - | + | ||
| - | M23 - Выбор файла на SD карте  | + | |
| - | + | ||
| - | Пример: | + | |
| - | + | ||
| - | M24 - Начало/продолжение печати с SD карты | + | |
| - | + | ||
| - | Принтер будет печатать из файла выбранного с помощью команды M23. | + | |
| - | + | ||
| - | M25 - Пауза печати с SD карты | + | |
| - | + | ||
| - | M28 - Начать запись  | + | |
| - | + | ||
| - | Пример: | + | |
| - | + | ||
| - | На SD карте создается файл, обозначенный как filename.gco (если файл существует, то он перезаписывается) и все последующие  | + | |
| - | + | ||
| - | M29 - Остановить запись на SD карту | + | |
| - | + | ||
| - | Пример: | + | |
| - | + | ||
| - | Файл, открытый командой M28 закрывается  | + | |
| - | + | ||
| - | M30 - Удалить файл с SD карты | + | |
| - | Пример: M30 filename.gco. filename.gco будет удален. | + | //Ynnn// - новая координата Y | 
| - | M32 - Выбрать файл  | + | // | 
| - | Пример: M32 filename.gco. | + | //Ennn// - новая позиция экструдера | 
| - | Используется для печати с SD карты и работает так же как M23 и M24 | + | //Пример: G92 X10 E90// | 
| + | === М-команды === | ||
| - | M80 - Включить  | + |   * **M17**  | 
| - | Переводит  | + |   *  **M18** - Убрать ток с двигателей. Двигатели можно вращать  | 
| - | M81 - Выключить блок  | + |   *  **M20**  | 
| - |  M82 - Установить экструдер  | + |   *  **M21**  | 
| + | SD карта должна быть проинициализирована для работы других функций SD карты. | ||
| - | M83 - Установить экструдер в относительный режим | + |    * **M22**  | 
| + | происходит гарантированная ошибка. Полезно перед извлечением SD карты. | ||
| - | Позволяет экструдеру производить экструзию в абсолютных/ | + | * **M23** - Выбор файла на SD карте | 
| - | + | // | |
| - | M84 Snnn X,Y,Z,E – Перевести моторы в режим ожидания | + |   *  **M24** - Начало/ | 
| - | Snnn – время в секундах. | + |   *  **M25** - Пауза печати  | 
| - | Если тайм-аут задан  | + |   *  **M28** - Начать запись на SD карту  | 
| - | Если моторы(X, | + | //Пример: M28 filename.gco.// | 
| - | Если указана одна или несколько осей, эта команда немедленно отключает указанные. Например, "M84 S10"  | + | На SD карте создается файл, обозначенный как filename.gco (если файл существует, то он перезаписывается) и все последующие команды на принтер записываются в этот файл. | 
| - | + | * **M29** - Остановить запись на SD карту | |
| - | M92 Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить количество шагов по осям на единицу  | + | //Пример: M29 filename.gco// | 
| - | Xnnn, Ynnn, Znnn – шаги на единицу по осям. | + |     | 
| - | Еnnn – шаги на единицу для экструдера | + | * **M30** - Удалить файл с SD карты | 
| - | Примеры: M92 X87.489 Y87.489 Z87.489 или M92 E420 | + | //Пример:  | 
| - | Позволяет  | + | filename.gco будет удален. | 
| - | + | * **M32** - Выбрать файл и начать печать с SD карты. Используется для печати с SD карты и работает так же как M23 и M24 | |
| - | M104 Snnn - Установить температуру экструдера и НЕ ждать  | + | //Пример: M32 filename.gco.//  | 
| - | Snnn - Заданная температура | + |   * **M80**  | 
| - | Пример: M104 S190 | + | * **M81** - Выключить блок питания ATX | 
| - | Устанавливает температуру активного  | + |   * **M82** - Установить экструдер  | 
| - | + |   * **M83** - Установить экструдер в относительный режим. Позволяет экструдеру производить экструзию в абсолютных/ | |
| - | M105 - Получить температуру экструдера | + |   * **M84** Snnn X,Y,Z,E – Перевести моторы в режим ожидания  | 
| - | Получает температуру активного экструдера и горячего стола  | + | //Snnn// – время в секундах. | 
| - | + |     | |
| + | |||
| + |     | ||
| + | |||
| + |     | ||
| - | M106 Snnn - Включить  | + |   * **M92** Xnnn Ynnn Znnn Ennn - Установить  | 
| - | Snnn - Скрорость вращения вентилятора от 0 до 255 (значение 127 – 50% скорости) | + | //Xnnn//, //Ynnn//, //Znnn// – шаги на единицу по осям. | 
| - | + | //Еnnn// – шаги на единицу для экструдера | |
| - | M107 - Выключить вентилятор | + | //Примеры: M92 X87.489 Y87.489 Z87.489  | 
| - |  M108 - Отменить нагрев  | + |   Позволяет устанавливать количество шагов  | 
| - | Обрывает ожидание  | + |   * **M104** //Snnn// - Установить температуру экструдера  | 
| - | + | // | |
| - | M109 Snnn - Установить температуру экструдера и ждать  | + |      | 
| - | Устанавливает температуру  | + |   * **M105** - Получить температуру  | 
| - | + |     | |
| - | M110 Nnnn - Установить номер текущей строки | + |   * **M106** // | 
| - | Nnnn - Номер строки | + |   * **M107**  | 
| - | Пример: M110 N123 | + | * **M108** - Отменить нагрев. Обрывает ожидание достижения заданной командами M109 и M190 температуры, продолжает печать. | 
| - | В этом примере устанавливается номер текущей строки 123. Таким образом  | + |   * **M109** Snnn - Установить температуру экструдера и ждать. Устанавливает  | 
| - | + |   * **M110** Nnnn - Установить номер текущей строки  | |
| - | M112 – Экстренная остановка | + | //Nnnn// - Номер  | 
| - | M114 - Получение текущих позиций | + | //Пример: M110 N123// | 
| - | M115 - Получить версию прошивки | + |   В этом примере устанавливается номер текущей  | 
| - |  M119 - Получить  | + | * **M112** – Экстренная остановка | 
| - |   | + |   * **M114**  | 
| - | Пример: M140 S65 | + | * **M115** - Получить версию прошивки | 
| - | Устанавливает температуру стола 65C и сразу же возвращает управление (то есть НЕ ЖДЕТ пока стол достигнет заданной температуры). Еще см. М190 | + |   *  **M119** - Получить статус  | 
| - | + |   * **M140** - Установить температуру стола и НЕ ждать  | |
| - | M190 - Установить температуру стола и ждать  | + | //Пример: M140 S65// | 
| - | Устанавливает температуру  | + |    Устанавливает температуру  | 
| - | + |   * **M190** - Установить температуру стола и ждать  | |
| - | М200 Dnnn Tnnn – Установить РЕАЛЬНЫЙ диаметр  | + |    | 
| - | Dnnn – диаметр  | + |   * **М200** //Dnnn Tnnn//  | 
| - | Tnnn – номер экструдера. (для одноэкструдерных принтеров можно не указывать) | + | // | 
| - | Пример: М200 D1.65 | + | //Tnnn// – номер  | 
| - | Используется для вычислений  | + | //Пример: М200 D1.65// | 
| - | Для установки номинальных параметров см. М404. | + |     | 
| - | + |   * **M201 Xnnn Ynnn Znnn Ennn** – Установка максимальных ускорений (в мм/ | |
| - | M201 Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальных  | + | //Xnnn, Ynnn, Znnn// – ускорения в мм/сек в кв. для осей. | 
| - | Xnnn, Ynnn, Znnn – ускорения в мм/сек в кв. для осей. | + | // | 
| - | Ennn – ускорения в мм/сек в кв. для экструдера. | + | //Пример: M201 X1000 Y1000 Z100 E2000// | 
| - | Можно использовать  | + | **Для сохранения параметров в EEPROM  | 
| - | Пример: M201 X1000 Y1000 Z100 E2000 | + |   * **М202** – Установка максимального ускорения для простого(холостого) перемещения.  | 
| - | Для  | + | **!Не используется в Марлин! В мм/сек в кв.** | 
| - | + | // | |
| - | М202 – Установка максимального ускорения для простого(холостого) перемещения.  | + | * **М203** Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальной скорости (в мм/сек) | 
| - | !Не используется в Марлин! В мм/сек в кв. Пример: | + | //Xnnn, Ynnn, Znnn// – макс.скорость для осей. | 
| - | + | //Ennn// – макс.скорость для экструдера. | |
| - | + | ||
| - | М203 Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальной скорости (в мм/сек) | + | |
| - | + | ||
| - | Xnnn, Ynnn, Znnn – макс.скорость для осей. | + | |
| - | + | ||
| - | Ennn – макс.скорость для экструдера. | + | |
| Можно использовать только один/ | Можно использовать только один/ | ||
| - | Пример: | + | //Пример: | 
| - | Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500. | + | **Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.** | 
| - | М204 Pnnn Rnnn Tnnn – Установка ускорений (в мм/ | + |   * **М204** //Pnnn Rnnn Tnnn// – Установка ускорений (в мм/ | 
| - | Pnnn – Ускорения при печати | + | //Pnnn// – Ускорения при печати | 
| - | Rnnn – Ускорение ретракта | + | //Rnnn// – Ускорение ретракта | 
| - | Tnnn – Ускорения при холостых перемещениях | + | //Tnnn// – Ускорения при холостых перемещениях | 
| Можно использовать только один/ | Можно использовать только один/ | ||
| - | Пример: | + | //Пример: | 
| - | Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500. | + | **Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.** | 
| - | + |   * **М205** Xnnn, Znnn, Ennn – Установка максимальных рывков(jerk) (мм/ | |
| - | М205 Xnnn, Znnn, Ennn – Установка максимальных  | + | //Xnnn// – рывок по осям Х и Y. (по этим осям  | 
| - | Xnnn – рывок по осям Х и Y. (по этим осям рывки одинаковые) | + | // | 
| - | Znnn – рывок по оси Z. | + | //Ennn// – рывок для экструдера. | 
| - | + | ||
| - | Ennn – рывок для экструдера. | + | |
| Можно использовать только один/ | Можно использовать только один/ | ||
| - | Пример: | + | //Пример: | 
| - | Для  | + | Установить рывок по X/Y = 30, по Z рывок = 5. | 
| - | + | **Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.** | |
| - | М206 Xnnn, Ynnn, Znnn – Установка смещений относительно концевиков(ноля)  | + |   * **М206** //Xnnn, Ynnn, Znnn// – Установка смещений относительно концевиков(ноля)  | 
| Подобие команды G92, но эти смещения можно записать в EEPROM см. М500. | Подобие команды G92, но эти смещения можно записать в EEPROM см. М500. | ||
| - | Пример: | + | //Пример: | 
| - | + |   * **M207** //Snnn Fnnn Znnn// – Установка параметров ретракта (втягивание прутка)  | |
| - | M207 Snnn Fnnn Znnn – Установка параметров  | + | //Snnn// – положительное значение ретракта в мм. | 
| - | Snnn – положительное значение ретракта в мм. | + | // | 
| - | Fnnn – скорость подачи мм/сек. | + | // | 
| - | Znnn – лифт(подъем) головы по оси Z в мм при ретракте. (Помогает не задеть модель) | + | //Пример: | 
| - | + | ||
| - | Пример: | + | |
| Используется впоследствии для команд G10 и G11. | Используется впоследствии для команд G10 и G11. | ||
| - | Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500. | + | **Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.** | 
| - | + |   * **M208** Snnn Fnnn – Параметры восстановления подачи прутка после ретракта  | |
| - | M208 Snnn Fnnn – Параметры восстановления подачи  | + | //Snnn// – положительное значение подачи  | 
| - | Snnn – положительное значение  | + | // | 
| - | Fnnn – скорость подачи мм/сек. | + | **Для  | 
| - | Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500. | + |   * **M209** Snnn – Вкл/выкл автоматического  | 
| - | + | //Snnn// – значение 1 – вкл, 0- выкл. | |
| - | + | ||
| - | M209 Snnn – Вкл/выкл автоматического ретракта | + | |
| - | + | ||
| - | Snnn – значение 1 – вкл, 0- выкл. | + | |
| Используется, | Используется, | ||
| Строка 411: | Строка 336: | ||
| Каждая команда «выдавливания» будет классифицироваться как ретракт, | Каждая команда «выдавливания» будет классифицироваться как ретракт, | ||
| - | + |   * **M218** Tnnn Xnnn Ynnn – Установка смещения головы  | |
| - | M218 Tnnn Xnnn Ynnn – Установка смещения  | + | //Tnnn// - номер головы | 
| - | Tnnn - номер головы | + | //Xnnn, Ynnn// – координаты по Х,Y. | 
| - | Xnnn, Ynnn – координаты по Х,Y. | + | //Пример: | 
| - | + | ||
| - | Пример: | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | M301 Hnnn Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры хотэнда(!)  | + |   * **M301** Hnnn Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры хотэнда(!)  | 
| - | Hnnn – номер экструдера. H1 – первый эксрудер(хотэнд). | + | //Hnnn// – номер экструдера. H1 – первый эксрудер(хотэнд). | 
| - | Pnnn - Коэффициэнт proportional (Kp) | + | //Pnnn// - Коэффициэнт proportional (Kp) | 
| - | Innn - Коэффициэнт integral (Ki) | + | //Innn// - Коэффициэнт integral (Ki) | 
| - | Dnnn - Коэффициэнт derivative (Kd) | + | //Dnnn// - Коэффициэнт derivative (Kd) | 
| - | Пример: | + | //Пример: | 
| - | Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500. | + | **Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.** | 
| Для записи PID стола смотри М304. | Для записи PID стола смотри М304. | ||
| - | + | **M302** Snnn – Разрешить выдавливание при температуре Snnn и выше.  | |
| - | M302 Snnn – Разрешить выдавливание при  | + | //Snnn// - Заданная температура | 
| - | Snnn - Заданная температура | + | //Пример: M302 S170//  | 
| - | Пример: | + | Разрешить выдавливать(включать мотор экструдера) при температуре сопла 170С и выше. М302 S0 – выдавливать при любой температуре. | 
| - | + |   * **M303** Ennn Snnn Cnnn — Запустить процесс PID калибровки для стола/ | |
| - | M303 Ennn Snnn Cnnn — Запустить процесс PID калибровки для стола/ | + | //Ennn// - E0 хотэнд, E1 стол. | 
| - | Ennn - E0 хотэнд, E1 стол. | + | //Snnn// – температура калибровки. | 
| - | Snnn – температура  | + | // | 
| - | Cnnn – количество циклов калибровки. Больше циклов – точнее параметры. | + | //Пример  | 
| - | Пример M303 E1 C8 S110 – калибровка PID стола при температуре 110С в течении 8-ми циклов. | + | Калибровка PID стола при температуре 110С в течении 8-ми циклов. | 
| + |     Параметры PID будут выведены строкой, | ||
| - | Параметры PID будут выведены строкой, | + | * **M304** Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры стола(!) | 
| - | + | //Pnnn// - Коэффициэнт proportional (Kp) | |
| - | M304 Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры стола(!) | + | //Innn// - Коэффициэнт integral  | 
| - | Pnnn - Коэффициэнт  | + | // | 
| - | Innn - Коэффициэнт integral (Ki) | + | //Пример: M301 H1 P1 I2 D3// | 
| - | Dnnn - Коэффициэнт derivative (Kd) | + | * **М301** – без параметров выведет текущие параметры. | 
| - | Пример: M301 H1 P1 I2 D3 | + | **Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.** | 
| - | М301 – без параметров выведет текущие параметры. | + |     | 
| - | Для  | + |   * **М404** Wnnn – Установка номинальной  | 
| - | Для записи PID экструдера смотри М301. | + | //Wnnn// – номинальная(теоретическая) толщина филамента в мм. | 
| - | + | // | |
| - | М404 Wnnn – Установка номинальной толщины филамента 1.75 или 3. | + |   * **M404**  | 
| - | Wnnn – номинальная(теоретическая) толщина филамента  | + | Это значение используется для определения процентной разницы при автоматической настройке расхода в ответ на измеренную ширину нити и должно соответствовать значению, используемому для ширины нити в настройках слайсера. | 
| + | |||
| + |     Установка реальной  | ||
| - | Пример: M404 W1.75 | + |   * **М420** Snnn – Вкл/ | 
| - | M404 – без параметров выведет текущее номинальное значение строкой. | + | // | 
| - | Это значение  | + |   * **M420 S1** – использовать при печати  | 
| - | Установка реальной  | + |    См. G29 чтобы получить текущий статус  | 
| - | + |   * **М500** – Сохранение данных в EEPROM  | |
| - | + | ||
| - | М420 Snnn – Вкл/ | + | |
| - | + | ||
| - | Snnn – S1 вкл., S0 выкл. | + | |
| - | + | ||
| - | M420 S1 – использовать при печати сетку компенсации кривизны стола загруженной  | + | |
| - | + | ||
| - | См. G29 чтобы получить текущий статус и создать сетку компенсации кривизны стола. | + | |
| + | * **М501** – Чтение данных из EEPROM | ||
| - | + | * **М600** – Команда для автоматической смены филамента | |
| - | М500 – Сохранение данных в EEPROM | + | |
| - | + | ||
| - | М501 – Чтение данных из EEPROM | + | |
| - | + | ||
| - | М600 – Команда для автоматической смены филамента | + | |